飼料全自動破袋機器人的工藝流程：
1.相機支架攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。
2.通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3.3D視覺把垛型數據傳遞給機器人。
4.機器人按照傳來的數據進行運動。
5.機器人移動到產品正上方經抓手進行抓取。
6.機器人將產品抓取到拆包機正上方，抓手將產品移動到齒刀破包器內，破包完成后再由機器人將破袋放至廢袋收集處。
安丘博陽機械飼料全自動破袋機器人運行穩定，不容易受外界干擾，適應性強，可以滿足多種規格的袋裝堆垛產品拆垛破包，處理速度快，可實現連續拆包作業，成為企業拆垛工序的主要設備。
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